От пристаней А и В по реке, скорость течения которой равна 2 км / ч, одновременно…

От пристаней А и В по реке, скорость течения которой равна 2 км / ч, одновременно вышли навстречу друг другу два одинаковых катера и встретились через 7 ч. Найдите собственную скорость катеров, если известно, что расстояние от А и В равно 347 км и катер, идущий по течению, сделал в пути полуторачасовая остановку.