При движении тела по прямой расстояние S (м) от начальной точки движения…

При движении тела по прямой расстояние S (м) от начальной точки движения изменяется по закону S (t)=(t^3) /3 — (t^2)+t-1) (t-время движения в секунду). Найдите скорость (м/с) тела через секунду после начала движения