SIN (квадрат) R — 4 SIN R COS R+3 COS (квадрат) R=0

Однородное уравнение 2 ой степениделишь все на косинос квадратполучаешь уравнение с тангенсомtg^2R-4tgR+3=0 заменяешь tgR=аа^2R-4R+3=0 решаешь это уравнение, у тебя получатся корни, потом обратная замена там с тригонометрией)