Что такое герундий, и зачем он нужен? Напишите правила его употребления.

Герундий-это что то вроде инфинитива значит отвечает на вопросы что делать? Что сделать? Например reading books- читать книги, driving quickly-ездить быстроно также герундий может переводиться как существительное например girl`s singing-пение девочки