Когда в предложении ставится do, а когда does? Present Simple и Present Continuous

Present Simple-настоящее простое время употребляется для обозначения действия частого, привычного, редкого, обычного. Окончание "s" появляется у глагола при согласовании с подлежащим 3 лица ед. Числа. Для построения впросительных и отрицательных предложений нужен глагол помощникdo/doesНапример: I study English.Do you study English.She speaks (окончание "s" переходит в does) englishDoes she speak English