Для ракообразных характерны следующие особенности

Внешний покров ракообразных — карапакс — содержит хитин, У ракообразных конечности исходно двуветвистые. Основание примитивной двуветвистой конечности состоит из двух члеников — проксимальный называется кокса, дистальный — базис.