Эволюция нервной системы

У кишечнополостных нервная система диффузного типа, у плоских червей уже — лестничная. У моллюсков появились миелиновые нервные волокна, у членистоногих появляются органы чувств, обосабливаются нервные центры, у хордовых появляется дифференцировка на головной и спинной мозг, далее эволюция идет по пути усложнения головного и мозга и увеличивание его объема и у млекопитающих (не у всех) появляются хорошо развитые извилины.