Замечено, что человек по-разному падает: когда споткнется, то падает вперед, а…

Все дело в центре массы человека. Ходьба — это падение, когда человек переносит центр масс вперед и подставляет ноги, чтобы не упасть. Так вот если он не успевает их продставитьь (споткнулся), то падает, а если скользко, — нога едет вперед обгоняя нажимающюю массу тела и человек падает на 5 ю точку, как?