В чем различия моделей галактик Птоломея и Аристотеля?

В обеих системах центром мира была Земля. Но у Аристотеля планеты вращались вокруг Земли по круговым орбитам, а у Птолемея — по сложным орбитам, которые представляли собой многоуровневые эпициклы.