Fтр=1/v*(dA) / (dt) , где v — скорость трущихся тел (относительного перемещения) , а (dA) / (dt) — мощность фрикционных потерь, а именно: механических=связанных с деформированием и адгезионным взаимодействиемфизических=связанных с адсорбцией, звуковых, электромагнитных и т.д. химических=связанных с хемосорбцией и химическим модифицированием поверхностных слоевА — работа сил трения, т.е. диссипируемая (рассеянная системой) энергияСила трения определяется характеристиками: непосредственного контакта материалов в исходном состоянии контакта через жидкостные маслянные слои в процессах гидростатической и гидродинамической смазки контакта через адсорбированные и хемосорбированные слои как смазок, так и материала и даже пыли т.д. контакта через вторичные (т.е. образующиеся уже в процессе трения) структурыТрение покоя — наблюдается при предварительных микросмещениях (при недостаточных сдвигающих усилиях) до перехода к движению на макроуровне, когда начинает действовать сила трения качения или скольжения. Интерес представляет наибольшая сила трения покоя — она же «сила трения покоя», она же «сила сцепления» . Трение скольжения — скорости тел в точке касания могут быть различны и по модулю и по направлению в любых комбинациях. Интерес представляет сила трения скольжения. Трение качения — скорости тел в точке касания одинаковы и по модулю и по направлению. Интерес тут представляет сила трения качения. Коэффициент трения он же коэффициент сцепления (для трения покоя) — отношение указанных сил трения к нормальной (перпендикулярной) относительно трушихся поверхностей прижимающей тела силе (нагрузке). Для параллельных земле поверхностей очень часто эта нагрузка — вес.
