Из пункта A в пункт B с интервалом в 10 мин выехали 2 поезда со скоростями 30 км/ч . С…

Я не уверена что это правильно, но раз вы так настаиваете. Итак. Получается что между поездами интервал в 10 минут=1/6 часа. Второй поезд со скоростью 30 км/ч прошел за него 5 км. (S=V*t=30*1/6=5). Поскольку поезда так и ехали с этим интервалом в 5 км, то получается что второй поезд встретив эти поезда через 4 минуты, прошел как раз этот интервал: V=S/t; 5 км.=5000 м.; 4 мин.=240 сек.V=5000/240=20,8 м/с