Как находится сила натяжения нити при колебаниях математического маятника

Когда маятник висит по отвесу, сила тяжести уравновешивается силой натяжения нити При отклонении маятника из положения равновесия на некоторый угол φ появляется касательная составляющая силы тяжести Fτ=–mg sin φ (рис. 2,3,1). Знак «минус» в этой формуле означает, что касательнаясоставляющая направлена в сторону, противоположную отклонению маятника.