Мальчик решил погулять с компасом по лесу. В течении 80 минут он шел с постоянной…

Мальчик решил погулять с компасом по лесу. В течении 80 минут он шел с постоянной скоростью V на север, затем в течении 30 минут cо скоростью 2V назапад. Вспомнив, что уже поздно, он побежал по кратчайшему пути со скоростью 5V в начальную точку прогулки. Сколько минут длилась вся прогулка? Округлите до ближайшего целого.