Может ли двигатель иметь к.п.д. равный 100% и почему?

Не может. Потому что полезная работа является частью полной. Поэтому из полной она ВЫЧИТАЕТСЯ. Отсюда следует, что если совершена полезная работа, то КПД уже не будет 100%. А если он 100%, то тогда никакой полезной работы не совершено, и разговаривать по сути не о чем.