Определить угловые скорость и ускорение тела, если угловой путь задан уравнением…

Угловой путь задан уравнением фи=at2+b (рад). Полная формула φ=φ0+ω0*t+ε*t^2/2 тогданачальная угловая координата φ0=bначальная угловая скорость ω0=0 угловое ускорение ε=2aуравнение угловой скорости ω=ω0+ε*t