Почему движение по окружности всегда является ускоренным?

Потому, что действует центробежная сила, которая постоянно изменяет вектор скорости (поворачивает). А изменение скорости является ускорением. Равномерное же, потому как проходит равные расстояния за определенный отрезок времени.