Проблема разной скорости вращения на железной дороге

Выравнивание разности вращения колес и соответственно вписывание в кривые больших радиусов осуществляется за счет разности диаметров колес по кругам катания, возникающей при смещении колесной пары поперек пути. Эта разность обусловлена тем, что поверхность катания колес (профиль колеса) не цилиндрическая, а коническая или образована вращением некоторой кривой вокруг оси колесной пары. При смещении колесной пары поперек пути, например, вправо важно, чтобы уменьшался радиус катания правого колеса, а левого — увеличивался. В этом случае обеспечивается устойчивое движение колес подвижного состава в пути и вписывание в пологие кривые, не сопровождающееся интенсивным изнашиванием колес и рельсов.