В чем состоит правило моментов?

Правило моментов: при равновесии тела сумма моментов всех сил равняется нулю.l1 F1=l2 F2 Момент силы, это произведение силы на плечо. М=F l Плечо силы: кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.