Верно ли утверждение: если на тело действует сила, то оно приобретает скорость?…

Утверждение не верно. Верно то, что тело будет приобретать ускорение (2-й закон Ньютона). А ускорение и скорость не зависят друг от друга.т.е. бывают случаи, когда скорость равна 0, а ускорение — не равно 0. Пример — тело, брошенное вертикально вверх в высшей точке имеет скорость 0, а ускорение=9,8 (ускорение свободного падения).