Как связано атмосферное давление с температурой воздуха

Теплый воздух менее плотен и пднимается вверх, что снижает давление на поверхность, а холодный более плотный и тяжелый и давит на земную поверхность, разумеется больше. Так и формируется разность атмосферного давления из-за разности температуры воздуха.