Какая существует закономерность между рельефом Земли и строением литосферы?

Зависимость прямая. Литосфера делится на литосферные плиты, на стыках которых расположены горы, в ценрах лит. Плит — равнины. Если в центре плиты расположены горы — значит, когда-то давно там был стык плит (пример — Уральские горы). Там много интересного на эту тему!