Около прямоугольного треугольника описана окружность. Расстояние от концов…

Около прямоугольного треугольника описана окружность. Расстояние от концов гипотенузы до прямой, касающейся окружности в вершине прямого угла, равны p иq. Найти длины катетов и радиус вписанной окружности.