Какие местные органы власти были в 16 веке

По своей форме Российское государство первой половины XVI в. Было сословной монархией. Свою власть в стране великий князь фактически делил с удельными и служилыми князьями, боярской Думой как органом власти феодальной аристократии и церковью как органом власти духовенства.