Каковы были преимущества рыцарского войска перед пешим ополчением? Кого…

Они были лучше вооружены и обладали большим опытом. В современном значении это принц на белом коне (для большинства) , а в средние века это выпивоха, который только и умеет воевать (рыцарская честь красивая история для маленьких девочек).