Характерные черты принципата и домината. Их сходства и различия помогите

Принципат — особая форма монархии, совмещавшей монархические и республиканские черты. Институты утратили прежнее политическое значение, так как выборы в них и их деятельность регулировались принцепсом. Доминат- стал следующей фазой постепенной трансформации Римской республики в абсолютную монархию — с неограниченной властью императора. В период принципата старые республиканские институты сохранялись и формально продолжали функционировать, а глава государства — принцепс ( «первый») — считался лишь первым гражданином республики.