Кратко о Иване Сусанине, каким образом он связан с Династией Романовых помогите…

Иван Сусанин (русский национальны герой) завел поляков в болота (Смута) , там они и полягли. А Связи с Романовыми нет. Иван Сусанин был крепосным Шестовых. А Шестова Ксения Ивановна (Романовна) мать царя Михаила Федоровича