Кто участвовал в восстании Степана Разина? Какие цели преследовали повстанцы?

Неимущие казаки. Отправились в поход за зипунами, захватили Яицкий городок. И сделали его своим опорным пунктом.1668-1669 они подвергли опустошительному набегу Каспийское побережье. Далее они вернулись на Дом. Этот поход не выходил за рамки обычного казацкого похода за добычей. Но уже тогда были видны социальные моменты движения (разграбление царских, патриарших, купеческих караванов)