Могли бы князья Игорь и Святослав совершать длительные военные походы без ущерба…

Нет, скорее всего, ибо во время их походов племена постарались бы выйти из подчинения Киеву. Ольга же руководила государством и следила за этим, пока Игорь и Святослав находились в продолжительных походах