На какие ступени делилась феодальная иерархия

Феодальная иерархия включала четыре нисходящие ступени. На верхней ступени восседали великие князья — верховные правители, вторую ступень занимали вассалы-удельные князья, на третей ступени находились вассалы удельных князей — бояре и служилые князья и крупные феодальные землевладельцы. На низшей ступени феодальной иерархии стояли слуги