Почему Маленков и Хрущев сосредоточили главные усилия на критике культа…

Потому что после смерти Сталина была ярко выраженная борьба за власть. Маленков боялся за себя, т. К он сам был причастен к политическим репрессиям (впрочем это и послужило причиной смещения Маленкова с поста совмина). А Хрущев просто хотел выглядеть наиболее ярко и хорошо в глазах народа. Хотя, у Маленкова была не такая жесткая критика, а у Хрущева была радикальная программа, в подтверждение этому можешь прочесть его доклад «О культе личности и его последствиях» на 20 съезде ЦК КПСС.