Пожалуйста скажите что такое? Феод, Феодалы, Поместье, Барщина, оброк

Феод — земельное владение населенное крестьянами. Феодал — землевладелец (владелец феода). Поместье — разновидность земельного владения. Барщина — труд крестьян в пользу землевладельца. Оброк — плата зависимого крестьянина помещику деньгами или продуктами