Книга начинается с описания двух героев-свинопаса Гурта и шута Вамбы, которые рассуждают насчет норманнского завоевания, и о том, как мало осталось истинных саксов. Они встречают всадников-храмовника Бриана де Буагильбера и его товарища, которые направляются на рыцарский турнир, но им негде ночевать. Так они попадают к Седрику Ротервудскому. Они узнают, что единственный сын Седрика Сакса не подчинился воле отца, за это он изгнал его из дома. Племянница Седрика, леди Ровена, тайно влюблена в Айвенго (таково прозвище сына Седрика) и их чувства взаимны. Никто не знал, что Айвенго в одежде пилигрима пробрался в дом и даже спас еврея Исаака, вовремя выпроводив его за пределы замка. Вскоре состоялся рыцарский турнир, на котором один рыцарь великолепно показал себя, ему присудили награду, и когда леди Ровена вручала ее, выяснилось, что рыцарь- никто иной, как сын Седрика. Он был ужасно ранен, и совсем бы погиб, не выручи его Черный рыцарь, прозванный Лентяем. Айвенго отдается на попечение прекрасной Ревекки-дочери Исаака из Йорка, которая влюбляется в него. Она усердно лечит юношу, но вскоре они были вынуждены уехать, и взяли рыцаря с собой. Евреи присоединились к процессии Седрика и не знали, что барон Фрон де Беф и Бриан приготовили нападение, так как де Беф хочет жениться на Ровене, а де Буагильберу приглянулась Ревекка. Их всех берут в плен, но верные слуги Гурт и Вамба решают спасти хозяина, а также благородного Ательстана с Ровеной. Вскоре выясняется, что Черный рыцарь- король Ричард Львиное сердце, а неизвестный стрелок Локсли- знаменитый Робин Гуд. Они и команда йоменов приходят на помощь, и замок захватили. Все получают свободу, но Ательстан был убит во время сражения, а Ревекка увезена храмовником. Айвенго, уже более-менее оправившийся от ран, следует за королем. Но вскоре его находят евреи, слезно прося спасти дочь Исаака, которую в ордене рыцарей обвинили в колдовстве, и только Божий суд может решить дело. Бриан все еще пытается уговорить Ревекку полюбить его, и он спасет ее, но девушка непреклонна. Состоится сражение, и Ревкку отпускают, так как Айвенго победил храмовника, который умер от своих собственных душевных страданий. После узнается, что Ательстан жив, и Айвенго и леди Ровена женятся.^^)
