Почему Иван Горозный убил своего сына? (Кратко своими словами пожалуйста)

Но начнем с фактов. Первое. При осмотре останков царевича Ивана Ивановича было отмечено, что череп находится в плохом состоянии, что подвергает версию о насильственной смерти. Второе. В России было принято свергать тех, кто мешал власти. Свергать! Не убивать! У нас все таки не Египет. Так что убивать своего собственного наследника для России не свойственно.