Витя и толя выехали на встречу друг другу из двух пунктов расстояние между…

Витя и толя выехали на встречу друг другу из двух пунктов расстояние между которыми 20 км. Ехали они оба со скоростью 10 км/ч . Одновременно с витейвыбежала собака со скоростью 20 км/ч . Встретив толю собака повернула обратно встретив витю она снова повернула обратно и так бегала не меняя скорости пока витя и толя не встретились после этого она радостно залаяла и улеглась отдыхать сколько км. Пробежала собака?