Что объединяет понятие долг и обязанность и в чем их различие?

Долг — должен кому-то. Обязанность, соответственно — обязан. По сути — синонимы, потому как смысл один и тот же. А вот различие — в буквах! Долг — это обязанность перед кем то; что то взяли взаймы; Обязанность — это то, что подлежит безусловному выполнению или побуждение совестиих объединяют: обязательность выполнения или по своей же волеразличие: обязанность все по инструкции; долг выполняют из-за порядочности