Почему человек всегда стремится к познанию самого себя?

Потому-что человек/эгоист (нельзя забывать о том, что каждый человек обладает эгоизмом, касаемо его степени — это уже другой вопрос…) больше оказывает заботу себе, чем кому/чему либо.