Почему писанные конституции появились только в Новое время?

Во первых раньше было крепостное право не дававшее людям свободу. После случилась ревалюция которую устроили крепосные крестьяне и победили в битве за свободу после началось время сср и появилась конститутция. (если чтото дописать пищите в сообщении)