Чем самостоятельные части речи отличаются от служебных

Служебные части речи в отличие от самостоятельных не являются членами предложения (предлог, союз, частица, междометия и звукоподражательные слова). Они нужны для связи слов в предложении, для выражения чувств (междометия). Не называют предмет, качество или действие.