Это упражнение лучше выполнять стоя, чем лежа на спине или в положении сидя.…

Это упражнение лучше выполнять стоя, чем лежа на спине или в положении сидя. Какими частями речи являются подчеркнутые формы? Какими членамипредложения они являются? Какие наблюдения, касающиеся истории образования частей речи, вы можете сделать на этом основании?