Как правильно употребить: «Крутится бесконечно», или «Крутит (Ь) сябесконечно? "

Можно и так, и так. Например, Колесо крутится бескнечно. (Что делает? В вопросе нет Ь. Значит, и в ответе не будет Ь. Крутится.) Я люблю долго крутиться. (Что делать? В вопросе есть Ь. Значит, и в ответе будет. Крутиться.) Не надо крутиться под ногами. (Что делать?) Земля крутится-вертится. (Что делает?)