Найти в словах каждой группы букву, которая обозначает один и тот же согласный…

Кукушка, ласточка, жаворонок — звук К твердый, тополь, липа, клен — звук Л — мягкий, ромашка, астра, маргаритки — звук Р твердый, а в маргаритка второй Р мягкий, поэтому его в группу не включаем