Но вот, выбрав момент, сержант рывком вскочил на ноги и, что-то прокричав, головой…

Не ставится, т.к. это простое предложение, осложненное однороднами сказуемыми (Вскочил и бросился) … А запятая ставится в сложных предложениях, то есть, состоящее из 2 х и более граматических основ.