Объясните, как окончание служит для связи слов в предложении

В слове «стол», например, нулевое окончание. В сочетании «книга настоле» — в слове «стол» окончание — е; «под столом» — окончание — ом» «устола» — окончание — а. Еще пример: у меня есть стол — у меня нет стола. Теперь понятно, что значит «для связи слов в предложении»?