Обьясните мне своими словами как отличить в определении СОГЛАСОВАННЫЕ…

несогласованные: управление, примыкание. Примеры: Несогласованное определение на основе управления: Книга мамы лежала на тумбочке. Несогласованное определение на основе примыкания: Хочу купить ей подарок подороже. Согласованные определения выражаются: 1) прилагательными: дорогой мамочке, любимую бабушку; 2) причастиями: смеющегося мальчика, скучающей девочке; 3) местоимениями: мою книгу, этому мальчику; 4) порядковыми числительными: первое сентября, к восьмому марта.