Объясните пожалуйста словосочетания согласование управление примыкание…

Управление — это когда главное слово меняется, и зависимое в обычной жизни меняется, а конкр. В этом случае — нет. Например, «светильник под потолком, светильнику под потолком» и тд. Согласование это когда оба слова «согласны» друг с другом, т.е., когда меняется форма у главного слова, она меняется и у зависимого. Часто встречается в форме существительное + прилагательное (чай горячий, чаю горячему и тд). Примыкание — когда главное слово может меняться, а зависимое по определению не может. Это наречия и неопределенная форма глагола. Например, «болит очень, болят очень"