Объясните значение выделенного слова в предложении Видно как вдалеке «желтеют»…

Нет, конечно! «Желтеют"- это значит, что издали они просто кажутся такими. Старые срубы домов, может быть и время осеннее добавляет этих красок, созревшая пшеница на полях тоже желтого цвета. А вот слово «пожелтеть» будет иметь здесь прямое значение. Но это же невозможно.