Оеьдкак определить парный звук или непарный

У гласных звуков нет пары, а у согласных есть, но ни у всех. По звонкости и глухости к примеру д-т, з-с, ж-ш, г-к, б-п, в-ф, по твердости и мягкости, к примеру п-п;, к-к; и др. Есть исключения и их нужно знать. Сонорные: м, л, н, й, р, всегда мягкие: ч, й, щ, всегда твердые: ж, ш, ц.