Почему имя существительное, имя прилагательное и глагол являются изменяимыми…

Потому что у них может меняться окончание, число, род. Например: глагол: делать, можно изменить окончание, число, род,- делают, сделала, делал и т.д. (также само с прилагательными и существительными) А вот например наречие неизменяемое, у него нечего нельзя изменить например: ярко, близко, вчера, медленно и т.д.