Помогите прошу! Обьясните пожалуйста почему мы обособляем это предложение…

Помогите прошу! Обьясните пожалуйста почему мы обособляем это предложение запятыми. Можно пожалуйста обьяснить еще члены предложения и вопросы. Вотпредложение: В то же самое время Григорий Иванович Муромский, соблазнясь хорошею погодою, велел оседлать куцую свою кобылку и рысью поехал около своих англизорованных владений.