Провописсание глаголов порошедшего времени

В формах глагола прошедшего времени перед суффиксом — Л пишется та же гласная, что перед — ТЬ в инфинитиве. Алгоритм 1) Определи время: настоящее или прошедшее 2) Поставь глагол в неопределенную форму а) какая буква перед — ТЬ? Б) напиши ее перед суффиксом — Л. ВидЕть- видЕл, сеЯть-сеЯл, готовИть- готовИл, слышАть- слышАл